俄羅斯軍用地面機器人系統(tǒng)落后原因分析

　　俄羅斯軍用地面機器人系統(tǒng)的主要使用領域包括：偵察;突破敵人防御;用配備的自動武器和反坦克武器壓制敵方的火力對抗;排除危險彈藥爆炸物;進行應急修復工作;冒著炮火從戰(zhàn)場上后送人員和技術裝備;工程偵察、布雷和排雷，為士兵越過障礙提供保障;向火力打擊區(qū)域輸送彈藥和燃油、潤滑油等油料;承擔區(qū)域、部隊駐地、設施、渡口和路口的巡邏、警衛(wèi)及防御任務。

　　可以看出，地面機器人的使用范圍越來越廣，而其潛在使用范圍的擴大決定了對相應控制系統(tǒng)功能的要求更高。就配備火箭齊射系統(tǒng)的機器人機動指揮所的整個運行流程來說，機動指揮所的操縱員從雷達和光電偵察系統(tǒng)獲得目標坐標，從“格洛納斯”衛(wèi)星系統(tǒng)接收導航數(shù)據(jù)，向加裝火箭齊射系統(tǒng)的機器人機動指揮所傳輸數(shù)據(jù)，并向機動指揮所的中心控制與導航組件自動輸入數(shù)據(jù)（路線、目標坐標、氣象等），保存識別資料和戰(zhàn)斗行動區(qū)域的電子導航地圖，在戰(zhàn)斗過程中組織配備火箭齊射系統(tǒng)的機器人進行火力打擊。
　　在作戰(zhàn)對抗條件下，要求軍用機器人的裝置還要能夠在原始信息部分缺乏或完全缺乏的實際戰(zhàn)斗環(huán)境中工作。因此目前發(fā)達國家的重點是研制高自主性地面機器人裝備。
　　根據(jù)美國軍事專家的分析，包括美國在內(nèi)，世界上大多數(shù)國家的現(xiàn)有試驗型遙控自動化車輛的行動自主性指標不符合目前作戰(zhàn)的要求，具體表現(xiàn)為：它們在充滿人造障礙和江河障礙的劇烈起伏的地形以及城市條件下不具備足夠的機動性;其電源不能保證車輛運行的預定時長，并且不適于在各種氣候條件下使用;在固定和移動目標的自動搜索、探測和識別方面亦存在嚴重不足。
　　全自主車輛需要具備的各項能力包括：根據(jù)情況變化作出調(diào)整;協(xié)調(diào)編隊行動。要充分考慮就武器的使用獨立作出決策，包括以自衛(wèi)為目的。但由于人工智能手段不完善，目前各國研發(fā)全自主車輛都還是一項艱難的科技任務。
　　美國國防部已經(jīng)決定分階段提高遙控車輛的能力，逐步取消操縱員的控制和監(jiān)控職能，確保機器人在共同任務框架內(nèi)具有部分自主性。為此美軍正在進行各項科研工作，以增加作用距離，提高地面機器人系統(tǒng)的自主性、控制和通信通道的抗干擾能力，完善技術視覺系統(tǒng)，解決目標自動識別、情況和形勢分析、敵我識別以及地面機器人編隊使用（包括與制式有人駕駛裝備聯(lián)合使用）問題。一些出版物上公布的時間路線圖說明了美國專家對地面機器人逐步自主化的觀點。
　　美國陸軍研究試驗室（Army Research Laboratory）的專家認為，未來的機器人環(huán)境感受技術的基礎方法應是使機器人能夠自主、“理智”地在各種地形條件下以所需的速度和機動性運動。
　　目前，智能控制方法聚焦于保障機器人與有人駕駛系統(tǒng)的高效協(xié)同。
　　俄羅斯軍用地面機器人系統(tǒng)發(fā)展工作的主要方向與國外基本吻合。俄羅斯地面機器人系統(tǒng)的研發(fā)途徑主要分為兩種，一種是通過為現(xiàn)有軍用武器裝備外掛或內(nèi)置模塊化設備，以保證它們可以遙控使用，一種是研發(fā)專業(yè)化遙控、半自主和自主機器人系統(tǒng)，以完成戰(zhàn)斗、偵察和保障任務。

　　但俄羅斯目前在研的軍用機器人系統(tǒng)的品種明顯不如國外多。在質(zhì)量大于200kg的自行式機器人系統(tǒng)的研發(fā)方面落后特別明顯。目前北約主要國家在完善現(xiàn)有便攜式、便攜一車載式機器人系統(tǒng)的同時，還在大規(guī)模研發(fā)500kg至12噸的軍用機器人系統(tǒng)。而俄羅斯這一領域的研發(fā)還比較空白，這更加劇了俄羅斯的落后局面。
　　俄羅斯地面機器人研發(fā)落后于美國和北約發(fā)達國家的主要表現(xiàn)有：地面機器人智能化水平低，實質(zhì)上是遙控機器人，需要與操縱員保持穩(wěn)定的無線電和電視通信。

　　需要指出的是，俄羅斯軍用機器人裝備落后的根本原因在于政府撥款少，作戰(zhàn)機器人系統(tǒng)的研制啟動大大晚于美國和北約發(fā)達國家。
　　此外，俄羅斯陸軍導彈部隊和炮兵軍官不了解地面機器人系統(tǒng)的某些技術性能，而這些技術性能是導彈部隊和炮兵分隊完成戰(zhàn)斗任務所必需的，結果導致無法給俄羅斯軍工企業(yè)提出技術任務。這也是俄羅斯軍用地面機器人研發(fā)落后的一大原因。

俄羅斯軍用地面機器人技術發(fā)展方向預測

　　軍用地面機器人裝備的發(fā)展方向不僅取決于提供新技術能力的科技進步成就，還取決于全球的社會政治變化。近年來，全球社會政治日新月異，對國家安全構想和與之相適應的軍事學說產(chǎn)生了重要影響。
　　21世紀初葉，恐怖主義問題成為國家安全保障的首要問題;信息基礎設施的脆弱性要求不僅要思考其物理防護，還要重視終端網(wǎng)絡設備的安全防護;社交的發(fā)展催生了復雜的內(nèi)部社會構成并使社會安全概念多樣化……新時代背景下面臨的新挑戰(zhàn)要求我們重新思考國防技術和國防研究的概念。

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