我國在商、周時實行的是全民皆兵。軍隊的核心是王室與貴族子弟，基干力量是由平民組成的甲士。 　　秦統(tǒng)一后，出現(xiàn)了全國規(guī)模的征兵制，農(nóng)民是兵員的主要來源。秦朝兵役和勞役極為繁重，當(dāng)時全國人口有2000多萬，而經(jīng)常被征發(fā)服兵役、勞役的就有兩三百萬。
　　漢承秦制，規(guī)定男子在適齡期間，除每年農(nóng)閑受訓(xùn)外，每人一生要服兩次兵役，每次一年。漢武帝時，招募熟悉北方少數(shù)民族情況的人組成“胡騎”，招募熟悉南方越事的人組成“越騎”。
　　三國時期出現(xiàn)了“世兵制”，“世兵”就是父子世代為兵。這種兵家戶籍不屬郡縣，而由軍府管理，稱為“士家”、“軍戶”。
　　北朝出現(xiàn)了“府兵制”。西魏末年，西魏的宇文泰廣泛招募各地豪強地主從軍，通過他們又帶來了大量家兵等私人武裝，從而創(chuàng)置了“府兵制”。府兵只管打仗，不再負擔(dān)其他賦稅。
　　唐初實行“兵散于府，將歸于朝”的政策，意思是兵士由軍府管，將軍由朝廷管。
　　募兵制是宋朝的主要兵制。當(dāng)時有4種不同軍隊：禁軍、廂兵、蕃兵、鄉(xiāng)兵。
　　元朝在取得全國政權(quán)前，實行部落兵制。
　　明朝實行“衛(wèi)所制”，軍隊組織有衛(wèi)、所兩級。一府設(shè)所，幾府設(shè)衛(wèi)。后頒行《垛集令》，“垛集”成為軍源的主要征集方式，近似于“世兵制”。
　　清朝實行“旗兵制”，類似部落制。努爾哈赤將滿、蒙、漢族力量編成八個旗，平時為民，戰(zhàn)時為兵，這就是“八旗軍”的由來。清統(tǒng)一全國后，又以漢人為基礎(chǔ)組成了“綠旗軍”。

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