又一次,科幻電影中的大膽設(shè)想成為了工程師們的最新靈感。 　　斯蒂芬?斯皮爾伯格于2002年執(zhí)導(dǎo)的電影《少數(shù)派報告》中,最讓人津津樂道的就是其高科技化的城市交通解決方案。所有的汽車都由電腦網(wǎng)絡(luò)所控制,精確并高速地行駛在既定的線路中,而每個人只需要做一件事,那就是告訴你的汽車,你想要去哪。
　　八年后,互聯(lián)網(wǎng)巨頭Google的頂尖工程師們,正在努力使其成為現(xiàn)實。
　　
　　路演
　　1號公路位于美國加州海岸線上,這條沿海公路風(fēng)景迤邐,但又非常曲折,兼具了浪漫和冒險的氣質(zhì)。最近,一輛豐田普銳斯汽車不合時宜地出現(xiàn)在這條路上。在它的車頂上,有一個像漏斗一樣的古怪裝置。
　　這正是Google公司長期以來一直在秘密研制的汽車無人駕駛技術(shù),其技術(shù)核心就是SLAM,即“simultaneous localization and mapping”(同時定位與繪制地圖),使用傳感器檢測任何接近汽車的東西,并用人工智能軟件,模擬真人作出駕駛決定。
　　坐在普銳斯汽車駕駛席上的人,雙手都離開了方向盤。他正是Google的工程師Christopher Urmson,來自卡內(nèi)基梅隆大學(xué)的機器人科學(xué)家。在副駕位子上,坐著另一位工程師Dmitri Dolgov。
　　這輛普銳斯汽車真正的操控者其實是Google的雷達、錄像、運動傳感器、GPS設(shè)備和人工智能處理器,目前它正以每小時60英里的速度自動駕駛,剛好低于規(guī)定的最高車速。因為在汽車電腦數(shù)據(jù)庫里,有每條路的速度限制。
　　司機Urmson的作用則是處理一些可能發(fā)生的突發(fā)情況,而Dmitri Dolgov則負責(zé)監(jiān)控軟件的運行。在Dmitri Dolgov的胸前,擺著一臺22英寸大的三維彩色顯示屏,它顯示出汽車所到之處附近的每一個道路細節(jié)。
　　這些細節(jié)不是既定的,而是現(xiàn)場感應(yīng)的。它就像一張即時繪制的智能地圖,標明了道路標志、停車信號。這得益于車頂上的“漏斗”傳感器,還有四個輔助汽車雷達,它們不斷更新著三維地圖,準確顯示出在汽車方圓230英尺以內(nèi)的地形和標志。在汽車里面后視鏡的位置,還有一臺高清攝像機,用來監(jiān)視行人、自行車等活動障礙物。
　　正在這時,屏幕上顯示出一個塊狀的黃色物體,它表明有一輛汽車正從普銳斯的后方靠近。普銳斯汽車突然開口說話了,以一種愉悅的女性聲音,“有汽車靠近,請改變行車路線�！彼�說。
　　“別擔(dān)心,我們有足夠的空間。”Urmson愜意地靠在椅背上,一邊打手勢一邊說著話,他告訴記者,這款車還可以擁有不同的駕駛個性。比如說“保守型”,意味著在汽車駕駛過程,會更傾向于讓路給另一輛汽車。還有“進取型”,也就是說在遇到同樣的情況下,汽車將選擇先走一步。
　　本次路測,Google在全美國共發(fā)出了7輛無人駕駛汽車,包括6輛豐田普銳斯和1輛奧迪TT。這7輛無人駕駛汽車已經(jīng)自動行駛了14萬英里,其中有一輛無人駕駛汽車甚至開進了舊金山的朗伯德街,那是公認的全美最陡峭和彎曲的街道。其中,只有極少時候需要人為操控。比如Urmson只對他所駕駛的普銳斯汽車操控了兩次,一次是有一輛自行車闖紅燈,另外一次是前面的一輛車在它面前停下,并開始倒車進停車位。
　　這14萬英里的行駛過程中,僅發(fā)生了一次交通事故――當時正停在紅綠燈前的Google汽車被追尾了。
　　
　　野心
　　Google無人駕駛汽車項目,是43歲的斯坦福大學(xué)人工智能實驗室領(lǐng)導(dǎo)人――Sebastian Thrun的心血結(jié)晶。
　　2005年,Thrun博士領(lǐng)導(dǎo)了一支由斯坦福大學(xué)學(xué)生和教師組成的團隊,設(shè)計出一輛名叫“Stanley”的智能車。這輛車在沙漠中自動駕駛了132英里,從而獲得了第二屆美國國防部科技競賽的勝利,并獲得了高達200萬美元的五角大樓獎。
　　但是當時的無人駕駛汽車還是有很大的局限性,它的表現(xiàn)偶爾也會讓人嚇得渾身起雞皮疙瘩,其中最主要的原因是計算機判斷能力的不足,還有人類駕駛員介入駕駛的程序過于復(fù)雜。
　　Thrun博士清楚地記得,在2005年,當時他和助手坐在一輛自動駕駛汽車中,汽車開到了一條礫石路上,但是它并沒有“意識”到路況已經(jīng)發(fā)生了改變,并開始以每小時20英里的速度進行轉(zhuǎn)彎。
　　當時,只有通過敲擊位于駕駛控制臺上的巨大紅色按鈕,才能從電腦手中奪取汽車的控制權(quán),但問題是,Thrun博士的手不可能快到足以按下按鈕,并阻止汽車打滑。
　　在Google的無人駕駛汽車項目里,匯聚了15位自動駕駛領(lǐng)域最頂尖的人才,他們都是精英中的精英。除了這15個工程師以外,Google又另外聘請了十幾個人,他們的主要工作就是坐在無人駕駛汽車的駕駛席上。要得到這份工作,唯一的要求就是駕駛者必須擁有完美的駕駛記錄,Google為此支付給每人時薪15美元以上。
　　無人駕駛技術(shù)的研發(fā)進展是如此鼓舞人心,以至于Thrun博士一說起無人駕駛汽車,看上去就像一位虔誠的布道者。美國僅在2008年就有超過37000人死于交通事故,無人駕駛技術(shù)可以改變這一點。因為電腦駕駛的反應(yīng)速度比人類更快,而且它們有360度的感知,不會分心、困乏或酒后駕駛。也正因為安全,汽車將可以被設(shè)計得更輕,從而降低油耗。
　　甚至還有更遠的前景,汽車不再需要任何人坐在方向盤后面,那將使得汽車可以被任何人以電子手段傳喚,這樣人們就可以分享汽車。世界上所需要的汽車更少了,占用寶貴土地資源的停車位的需求也就更小了。
　　今年9月,Google公司總裁施密特在一次講話時曾風(fēng)趣地說道:“汽車早于電腦被發(fā)明出來,我認為這是個失誤。”
　　隱患
　　自動駕駛汽車的研究是一個很典型的例子,表明Google這家公司愿意用“也許很多年都沒有回報”作為代價去賭一項技術(shù)。盡管這家互聯(lián)網(wǎng)巨頭公司再次讓全世界感到興奮,讓許多人第一次感受到:科幻片中的無人駕駛汽車離我們每個人竟是如此之近,但Thrun博士告訴記者,即使是最樂觀的估計,這項技術(shù)要應(yīng)用于實際生活,也必需八年的時間。
　　是的!Google汽車還沒有能力避開酒后駕車的司機、躲開突然沖到馬路中間的孩子,或是識別臨時交警的指揮手勢……
　　人類駕駛員每天都要應(yīng)付這些狀況,雖然他們經(jīng)常出錯――據(jù)世界健康組織統(tǒng)計,每年有大約120萬人因駕駛失誤喪生。目前的Google系統(tǒng)依然需要半控制才能成功運行,要想讓其處理人類駕駛員每天遇到的所有情況,還要等很多年。即使計算機真達到了那個水平,也還是要經(jīng)歷上萬遍的測試,才能保證它們比人腦更可靠。
　　并且還有一項最大的隱患,那就是如何防止汽車電腦不被病毒侵入。如今的個人電腦就會時常受到感染,汽車電腦必須比它們更安全可靠。
　　在技術(shù)范圍之外,我們的社會也并沒準備好迎接無人駕駛汽車的到來。司機要對他們所駕駛的汽車負責(zé),那誰來為無人駕駛汽車負責(zé)?
　　“這項技術(shù)在很多法律領(lǐng)域是超前的,” 加州汽車行業(yè)的高級律師Bernard Lu說,“如果你熟悉汽車法律,有許多的針對汽車駕駛員的條款,他們都假定駕駛汽車的是一個人。”
　　豐田公司剛剛花費巨資修復(fù)和召回那些偶爾加速器踏板出現(xiàn)問題的汽車。他們正在面對越來越多的訴訟和譴責(zé),而那只是汽車技術(shù)中的一個零件的失誤。當人類駕駛員不能控制他們的汽車的時候,生產(chǎn)商就會面對巨大的法律責(zé)任,那么我們會不會想要一輛沒有人負法律責(zé)任的車?無論無人駕駛汽車有多安全。
　　想想已經(jīng)存在于你的汽車中的自動系統(tǒng):自動傳輸系統(tǒng)、安全氣囊,還有防鎖死剎車系統(tǒng)甚至自動剎車系統(tǒng)……我們一直都在為智能化努力,但從來沒有將人類排除在外。目前來說,100%自動化的汽車是法律上的噩夢,但如果是50%,75%呢?那是可以做到的,或許比我們想得更快。

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