控制系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差的分析方法:控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差
發(fā)布時(shí)間:2020-02-16 來源: 日記大全 點(diǎn)擊:
摘要:本文闡述了自動(dòng)控制理論中兩種穩(wěn)態(tài)誤差的三種分析方法,并說明了各種方法的優(yōu)勢和適用范圍。 關(guān)鍵詞:控制系統(tǒng);穩(wěn)態(tài)誤差;誤差系數(shù) 中圖分類號(hào):TP13 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼:A
1 引言
對于一個(gè)閉環(huán)自動(dòng)控制系統(tǒng),常用系統(tǒng)誤差來衡量其控制精度,而系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差是系統(tǒng)最終要達(dá)到的控制精度指標(biāo),亦即穩(wěn)定運(yùn)行時(shí)系統(tǒng)的品質(zhì)程度。因此對于穩(wěn)態(tài)問題的分析研究是保證系統(tǒng)可靠運(yùn)行的重要工作之一。本文從給定作用和擾動(dòng)左右兩方面介紹了穩(wěn)態(tài)誤差的三種分析方法:拉氏反變換法;終值定理法,誤差系數(shù)法。
2 誤差分析
閉環(huán)自動(dòng)控制系統(tǒng)典型結(jié)構(gòu)如圖1:
圖中個(gè)G1(S)為控制器,G2(S)為控制對象,E(S)為系統(tǒng)誤差,N(S)為系統(tǒng)擾動(dòng)信號(hào)。各量均為復(fù)數(shù)域表示。文獻(xiàn)1推導(dǎo)出系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差由兩部分組成:
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