千里眼、順風(fēng)耳、最強(qiáng)大腦,誰(shuí)來(lái)打造自動(dòng)駕駛機(jī)器人?
發(fā)布時(shí)間:2018-07-09 來(lái)源: 幽默笑話 點(diǎn)擊:
如果把自動(dòng)駕駛系統(tǒng)比作是一個(gè)人,感知、決策、執(zhí)行三個(gè)方面就分別是獲取信息的五官、思考的大腦和行動(dòng)的四肢。這些方面的零部件都是相當(dāng)重要的底層技術(shù),但自動(dòng)駕駛是機(jī)器人,最后還需要將身體各部位進(jìn)行拼接、安裝和調(diào)試。
似乎只要有千里眼、順風(fēng)耳,配一個(gè)聰明的大腦,安上四肢,就可以打造出一個(gè)自動(dòng)駕駛機(jī)器人了,但目前軟硬件遠(yuǎn)不能達(dá)到L4及以上自動(dòng)駕駛的量產(chǎn)要求,事情并沒(méi)有這么簡(jiǎn)單。
創(chuàng)業(yè)者正在涌入,產(chǎn)業(yè)鏈正在加速變革。這個(gè)變革來(lái)得如此迅速,創(chuàng)業(yè)公司開始崛起,傳統(tǒng)巨頭展開收購(gòu)、聯(lián)合,不斷前進(jìn)和突破的技術(shù),正在塑造一個(gè)新的行業(yè)。細(xì)看這個(gè)新的產(chǎn)業(yè)鏈條,包括感知、決策、執(zhí)行和整體組裝四個(gè)層面都在快速向前發(fā)展。
感知方面衍生出來(lái)的視覺(jué)技術(shù)、毫米波雷達(dá)、超聲波雷達(dá)、激光雷達(dá)、高精地圖與定位等領(lǐng)域都誕生了一批新興企業(yè),決策層則是算法軟件與芯片缺一不可,巨頭和新勢(shì)力展開博弈,而控制執(zhí)行層大多都被汽車的一級(jí)供應(yīng)商(Tier one)所壟斷,還是傳統(tǒng)主導(dǎo),但它們?cè)谔峁┱w解決方案和組裝能力這一塊則迎來(lái)了挑戰(zhàn)者。
汽車需耳聰目明
聽得見,看得清很基礎(chǔ),高級(jí)自動(dòng)駕駛更需要的是千里眼和順風(fēng)耳
目前在感知領(lǐng)域,視覺(jué)技術(shù)和激光雷達(dá)共逐市場(chǎng),高精地圖與定位亦不可或缺。
在L2及以下的低級(jí)別自動(dòng)輔助駕駛技術(shù)時(shí)期,對(duì)于感知的要求不是非常高,主要還是停留在聽得見和看得清的階段。
尤其是在車企剛開始研發(fā)自動(dòng)駕駛時(shí),大多只是依靠攝像頭和毫米波雷達(dá)進(jìn)行感知,然后對(duì)收集到的信息進(jìn)行處理。僅依靠攝像頭和毫米波雷達(dá)可以完成很多L1和L2的自動(dòng)輔助駕駛技術(shù),包括定速巡航、自動(dòng)跟車等。
和Mobileye分手后,特斯拉(NASDAQ:TSLA)就一直沒(méi)有使用激光雷達(dá),公司CEO伊隆·馬斯克(Elon Musk)堅(jiān)稱依靠攝像頭和毫米波雷達(dá)的感知,配合算法,就可以滿足自動(dòng)駕駛的需求。
“很多創(chuàng)業(yè)公司的Demo會(huì)用64線的激光雷達(dá),但是真正量產(chǎn)的成本都太高,而且都是沖著L4去的!鼻笆鰟(chuàng)業(yè)公司的高管告訴《財(cái)經(jīng)》記者,由于昂貴的成本,在L2自動(dòng)駕駛情況下,他們不采用激光雷達(dá)的方案。
L3以下的自動(dòng)駕駛技術(shù)中,激光雷達(dá)更多的就只是一個(gè)感知層面的冗余和備份。無(wú)錫流深光電科技有限公司聯(lián)合創(chuàng)始人燕普認(rèn)為,低級(jí)別的自動(dòng)駕駛不是必須有激光雷達(dá)的,但多一個(gè)感知備份,就多一分安全。
但到了L3及以上的自動(dòng)駕駛階段,只是能感知到已經(jīng)難以滿足安全的需求了,視聽能力需要更準(zhǔn)確,激光雷達(dá)將成為必需品。
雖然現(xiàn)階段,部分L3的車輛沒(méi)有使用激光雷達(dá),不過(guò)博世底盤控制系統(tǒng)中國(guó)區(qū)自動(dòng)駕駛產(chǎn)品經(jīng)理黃羅毅認(rèn)為,L3會(huì)在限定的區(qū)域內(nèi)運(yùn)行,比如優(yōu)先到來(lái)的應(yīng)該是停車和高速公路環(huán)境,但“感知層面需要冗余”。
不同的傳感器各有優(yōu)劣,需要互補(bǔ),比如在進(jìn)隧道時(shí),攝像頭可能無(wú)法看到隧道里黑暗的情況,毫米波雷達(dá)可能會(huì)有隧道口回波的問(wèn)題,這時(shí)就需要激光雷達(dá)的輔助。而一家L2及以上自動(dòng)駕駛技術(shù)都有所涉獵的創(chuàng)業(yè)公司的高管對(duì)《財(cái)經(jīng)》記者表示,他們的技術(shù)會(huì)在過(guò)隧道等情況下關(guān)閉。
“想要達(dá)到收費(fèi)站到收費(fèi)站的高速自動(dòng)駕駛,肯定離不開激光雷達(dá)。”但黃羅毅也直言,遺憾的是,現(xiàn)階段還沒(méi)有激光雷達(dá)能在探測(cè)距離、分辨率、可靠性、耐久性和人眼安全上都達(dá)到博世的要求。
Velodyne制造的64線激光雷達(dá)過(guò)于昂貴,且多為手工制造,量產(chǎn)化水平低。很多企業(yè)都在開發(fā)固態(tài)激光雷達(dá),成本相對(duì)較低,但是固態(tài)激光雷達(dá)在技術(shù)上并不成熟,無(wú)法達(dá)到現(xiàn)有旋轉(zhuǎn)式激光雷達(dá)的探測(cè)效果。而且在融合上也是一個(gè)問(wèn)題,多個(gè)固態(tài)激光雷達(dá)的同步以及數(shù)據(jù)融合也是一個(gè)壁壘。
在激光雷達(dá)之外,要實(shí)現(xiàn)L3及以上的自動(dòng)駕駛,高精度地圖和定位是必不可少的技術(shù)。作為一種感知層的技術(shù),高精地圖和定位可以讓車輛“看得更遠(yuǎn)”,為之后“汽車大腦”的決策提供更多信息。
在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域,地圖可分為三層,導(dǎo)航地圖、ADAS地圖和高精度地圖。導(dǎo)航地圖,顧名思義,就是指規(guī)劃從A點(diǎn)到B點(diǎn)的可行路徑,手機(jī)使用的就是這種;ADAS地圖是搜集周圍信息而形成的動(dòng)態(tài)地圖;高精度地圖就是關(guān)注車道線和車道,更準(zhǔn)確定位車輛。國(guó)內(nèi)高精度地圖的審批非常嚴(yán)格,甲級(jí)資質(zhì)目前就14家,滴滴出行成立滴圖科技是最近獲該資質(zhì)的公司。
高精地圖還要和高精度定位能力配合才能發(fā)揮作用。千尋位置CEO陳金培告訴《財(cái)經(jīng)》記者,兩者的結(jié)合不僅能提供高精準(zhǔn)的導(dǎo)航服務(wù),更將成為保障駕駛安全的重要基礎(chǔ)能力。目前很多車廠已將其作為一個(gè)安全項(xiàng),與ABS(制動(dòng)防抱死系統(tǒng))、ESP(車身電子穩(wěn)定系統(tǒng))等歸為一類。
千尋位置一家合作伙伴的高級(jí)輔助駕駛系統(tǒng),設(shè)定了只有在高速公路上才能啟動(dòng),但如何精準(zhǔn)判斷車輛在高速公路上是個(gè)問(wèn)題。陳金培表示,攝像頭等相對(duì)定位技術(shù)更易受天氣、光線等影響,而依托衛(wèi)星提供的高精準(zhǔn)的絕對(duì)定位技術(shù)就沒(méi)有這些問(wèn)題,融入這種能力可更加充分地保障車輛安全,讓這類自動(dòng)駕駛技術(shù)只有在滿足條件的情況下才能開啟。
同時(shí),使用高精度的衛(wèi)星定位服務(wù),也能對(duì)雷達(dá)等相對(duì)定位技術(shù)長(zhǎng)期使用中產(chǎn)生的累計(jì)誤差進(jìn)行校準(zhǔn)和修正,保持自動(dòng)駕駛的車輛定位始終保持準(zhǔn)確。
業(yè)內(nèi)已經(jīng)普遍意識(shí)到,要實(shí)現(xiàn)高級(jí)自動(dòng)駕駛,肯定離不開高精度定位能力。目前,高通等車載芯片提供商已與千尋位置合作,將該公司的高精度定位服務(wù)融入車載芯片。千尋位置與高德的合作項(xiàng)目也在推進(jìn)中。據(jù)悉,搭載千尋位置技術(shù)的L3的自動(dòng)駕駛汽車有望在2019年駛上中國(guó)的高速公路。
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